資料介紹

• 教育學資料

中文名：斯坦福大學開放課程 ：網絡視頻課程之機器人學
資源大小：796.07 MB
主講人：(美)Oussama Khatib
指導翻譯導師：李永剛
語言：中文，英文
地區：美國
斯坦福大學開放課程 ：網絡視頻課程之機器人學：簡介

斯坦福大學開放課程 ：網絡視頻課程之機器人學：內容介紹
《斯坦福大學開放課程 ：網絡視頻課程之機器人學》涉及內容：機器人運動學、動力學、控制、運動規劃、編程及涉及等。《斯坦福大學開放課程 ：網絡視頻課程之機器人學》是一本內容充實、專業性強，而又通俗易懂、操作簡便實用、引人入勝的科普佳作。非常適合機械、機器人學專業的學生，也可供喜歡機器人學的愛好者參考。
Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design.
斯坦福大學開放課程 ：網絡視頻課程之機器人學：主講人
(美)Oussama Khatib 斯坦福大學計算機系教授 其研究工作主要集中在自行機器人、以人為中心的機器人系統、友善機器人設計、動態模擬和觸覺交互。研究的重點在於標定上述系統復雜動態特性的理論和技術，提供系統動作和與環境交互的能力並滿足實時的要求。研究領域覆蓋得課題包括機器人的自行能力，具有觸覺交互的與人的協同動作以對虛擬原形，動畫特性或者手術器械的操作。
斯坦福大學開放課程 ：網絡視頻課程之機器人學：指導翻譯導師
李永剛 博士後，副教授，2007年畢業於天津大學獲博士學位，2009年從天津大學博士後流動站出站。現任天津職業技術師范大學現代機械設計研究所副所長、機械設計教研室主任。長期從事機器人機構學設計理論與方法的研究，先後參與或主持省部級及以上科研項目7項，在國內外學術期刊或會議發表論文20余篇。
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