資料介紹

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名稱：東南大學-機器人技術 64講
主講：王興松
格式：CSF

介紹：
1.機器人技術 緒論
-機器人學的發展
-機器人的特點、結構與分類
-機器人學與人工智能
2.機器人技術數學基礎
-位置和姿態的表示
-坐標變換
-齊次坐標變換
-物體的變換及逆變換
-通用旋轉變換
3.機器人運動學
-機器人運動方程的表示
-機械手運動方程的求解
-PUMA560機器人運動方程
-機器人的雅可比公式
4.機器人動力學
-機器人剛體動力學
-機械手動力學方程
-機械手動力學方程實例
-機器人的動態特性
-機械手的穩態負荷
5.機器人的感覺
-傳感器的種類
-觸覺信息的獲取
-視覺信息的獲取
-距離信息的獲悉
6.機器人的控制
-機器人的基本控制原則
-機械人的位置控制
-機械人的柔順控制
-機器人的分解運動控制
-機器人控制的模糊算法
7.機器人規劃
-機器人規劃的作用與任務
-積木世界的機器人規劃
-STRIPS規劃系統
-具有學習能力的規劃系統
-基於專家系統的機器人規劃
-太空構件裝配順序分層規劃系統
-機器人軌跡規劃
8.機器人編程
-機器人編程要求與語言類型
-機器人語言系統結構和基本功能
-常用的機器人編程語言
-機器人的離線編程
9.機器人應用
-應用工業機器人必須考慮的因素
-機器人的應用領域
-工業機器人應用舉例
-機器人的雅可比公式

與48講《機器人原理及應用》的區別：
1、更偏重於理論及運算
2、難度偏深，適合有一定基礎的愛好者學習，也可用作專業課備考的參考資料
另：課程課件可下載48講《機器人原理及應用》中的資源“機器人技術講稿.rar”，其中包含了48講與64講機器人視頻教程的全部PPT講稿。這裡就不再給出ED2K鏈接了。