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內容簡介：

本書較詳細地介紹了PLC用於開關量控制、模擬量控制、脈沖量控制、數據處理、聯網通信的程序設計理論、方法及技巧，還介紹了PLC軟件可靠性設計、程序組織及調試等有關問題，既是作者多年從事PLC編程經驗的全面總結，又是作者深入研究PLC編程理論的系統概括。本書列舉大量有關編程實例，可直接移植或引用。本書還對PLC發展歷程、當今面臨的挑戰與對策也作了深入探討。
本書是PLC程序設計工程師實用的編程參考用書，也可作高等學校有關專業教師、研究生及本、專科高年級學生的教學參考用書。

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目錄：

前言
第1章可編程序控制器基本知識1
11可編程序控制器產生1
111繼電控制電路1
112可編程序邏輯控制器與順序控
制器3
113GM10條4
114PLC的產生5
12可編程序控制器原理6
121可編程序控制器實現控制的要點6
122可編程序控制器實現控制的過程7
123可編程序控制器實現控制的
方式12
13可編程序控制器類型13
131按控制規模分類15
132按結構特點分類16
14可編程序控制器組成19
141箱體式PLC基本組成19
142模塊式PLC基本組成23
143PLC外部設備37
15可編程序控制器的特點42
16可編程序控制器使用50
161系統配置50
162程序編制60
第2章可編程序控制器編程技術
基礎6421PLC編程語言64
211助記符65
212梯形圖 66
213功能塊圖67
22PLC軟器件68
221輸入輸出器件73
222內部器件78
23PLC指令系統84
231基本邏輯操作指令89
232定時、計數指令97
233數據處理指令105
234流程控制指令122
24PLC典型程序131
241起停程序132
242狀態轉換程序137
243定時控制程序138
244動作控制程序139
245步進控制程序140
246轉換程序142
247模擬量控制程序145
248數據存儲程序147
249連鎖、互鎖程序148
2410報警程序148
25PLC編程語言國際標准149
251結構化文本語言149
252順序功能圖語言150
253系統流程語言151
26PLC編程工具153
261簡易編程器153
262圖形編程器160
27PLC編程軟件OMRON CXP編程軟
件簡介161
271概述161
272組成161
273操作168
274使用169
275幫助及其它180
28PLC編程方法180
281算法設計182
282算法實現183
283編程經驗184
第3章邏輯量控制程序設計188
31概述188
311PLC邏輯量控制類型188
312PLC邏輯問題類型189
313確定電路與隨機電路192
32PLC邏輯問題理論基礎193
321觸點代數193
322梯形圖邏輯199
33梯形圖邏輯的分析與綜合(1)202
331梯形圖邏輯通電表202
332梯形圖邏輯通電表法分析204
333梯形圖邏輯通電表法綜合206
334梯形圖邏輯通電表法設計實例210
34PLC邏輯設計同步化221
341基本思路221
342產生脈沖的方法 222
343前後邏輯條件一致的方法222
344同步化處理實例224
35梯形圖邏輯的分析與綜合(2)226
351時序邏輯狀態圖226
352梯形圖邏輯狀態圖法分析226
353梯形圖邏輯狀態圖法綜合227
354梯形圖邏輯狀態圖法設計實例227
36PLC邏輯標志值法設計236
361基本思路236
362實現方法237
363實際應用237
37PLC多位（字節或字）邏輯設計240
371用字邏輯指令處理240
372用子程序處理244
38PLC邏輯量控制時序圖設計法247
381時序圖法設計步驟247
382時序圖法設計實例248
39PLC邏輯控制流程圖法設計251
391流程圖法設計步驟252
392流程圖法設計實例253
310PLC邏輯量控制工程設計259
3101分散原則控制及其應用260
3102集中原則控制及其應用266
3103混合原則控制及其應用270
第4章模擬量控制程序設計277
41概述277
411PLC模擬量控制過程277
412PLC模擬量控制的目的279
413PLC模擬量輸入、輸出方法280
414PLC模擬量控制類型283
415PLC模擬量控制特點287
416PLC模擬量控制要求288
42模擬量控制硬件條件290
421模擬量傳感器290
422模擬量輸入單元293
423模擬量輸出單元295
424執行器296
43模擬量開環控制程序設計296
431開環特性296
432定值控制298
433程序控制298
434比例控制299
435補償控制300
44模擬量閉環控制程序設計301
441輸出ON/OFF控制301
442負反饋控制303
443偏差控制304
444無靜差控制305
45模擬量PID控制程序設計306
451PID控制基本公式306
452PID控制參數含義307
453PID控制參數選定308
454PID控制程序實現309
46用PID指令實現模擬量PID控制程序
設計310
461PID指令說明311
462兩個自由度PID控制313
463PID參數選定313
464PID指令執行315
465PIDAT指令及其運用317
466使用PID指令有關細節322
47用PID函數塊實現模擬量PID控制程序
設計325
471PID函數塊含義326
472PID函數塊調用330
473串級PID控制330
474串級比例雙副回路PID控制331
475串級比例並交叉限幅雙副回路PID
控制332
48模擬量PID硬件單元控制333
481PID單元333
482溫度控制單元338
483回路控制單元（及內插板）347
49模擬量模糊控制程序設計354
491模糊控制原理354
492模糊控制算法357
493模糊算法實現360
494模糊控制模塊363
410模擬量高級控制程序設計371
4101最優控制371
4102自適應控制374
4103預測控制376
4104學習控制378
4105專家控制381
第5章脈沖量控制程序設計386
51概述386
511脈沖量控制的類型386
512脈沖量控制的目的388
513脈沖量控制的特點389
52脈沖量控制硬件基礎390
521脈沖信號生成391
522脈沖信號接收393
523脈沖信號輸出401
524脈沖信號執行404
53高速計數比較控制410
531小型機高速計數比較控制411
532高速計數模塊比較控制412
54脈沖量閉環控制414
541脈沖量輸入模擬量輸出閉環控
制415
542模擬量輸入脈沖量輸出閉環控
制417
543脈沖量輸入脈沖量輸出閉環控
制417
55脈沖量開環控制418
551脈沖量開環程序控制419
552脈沖量比例程序控制428
56脈沖量特殊單元控制429
561位置控制單元429
562運動控制單元447
第6章PLC數據處理程序設計456
61數據終端是PLC的新角色 456
611專職數據終端實例456
612兼職數據終端實例459
62數據終端條件及其使用462
621DM區及對其訪問462
622EM區及對其訪問466
623內存卡及對其訪問468
624時鐘程序470
63數據采集程序設計472
631開關量采集 472
632模擬量采集472
633脈沖量采集474
634脈沖選通采集476
64數據錄入程序設計478
641錄入數據設備478
642用通用指令錄入478
643用特殊指令錄入480
644用編碼鍵盤錄入481
645用模擬方法錄入481
65數據存儲程序設計482
651記錄存儲482
652壓縮存儲485
653安全存儲486
66數據顯示程序設計487
661數據顯示設備487
662數據顯示格式488
663數據動態顯示488
664簡易編程器信息顯示490
665數據脈沖選通顯示491
67PLC數據傳送492
68數表處理程序設計493
681求最大、最小數493
682排序495
683求總數496
684求平均數499
685數據查詢499
第7章PLC通信程序設計501
71概述501
711PLC通信目的501
712PLC通信類型503
713PLC通信程序特點507
72PLC與PLC通信程序設計508
721PLC與PLC用地址映射通信程序
設計508
722PLC與PLC用地址鏈接通信程序
設計509
723PLC與PLC用串口通信指令通信
程序設計510
724PLC與PLC用網絡通信指令通信
程序設計516
73PLC與計算機通信程序設計（一）520
731PLC與計算機通信內容521
732計算機方程序設計522
733PLC方程序設計535
74PLC與計算機通信程序設計（二）539
741組態軟件概念539
742組態軟件簡介540
743組態軟件編程557
75PLC與人機界面通信程序設計566
751人機界面方程序設計567
752PLC方程序設計569
753嵌入式人機界面程序設計569
76PLC與智能裝置通信程序設計579
761用通信指令通信580
762用協議宏通信581
763用從站地址通信584
第8章PLC控制可靠性程序設計585
81概述585
811PLC控制可靠性概念585
812PLC控制可靠性類型586
813PLC控制可靠性意義587
82PLC自身工作可靠性588
821PLC錯誤類型588
822系統錯誤記錄589
823PLC監控指令及其應用591
83PLC輸入程序可靠性597
84PLC輸出程序可靠性599
85PLC通信程序可靠性600
86PLC異常處理程序602
第9章PLC程序組織606
91PLC程序組織的重要性及方法606
911PLC程序組織概念606
912PLC程序組織任務607
92模塊化程序組織611
921程序模塊化組織概念612
922使用子程序法模塊化612
923使用跳轉指令模塊化615
924使用步進指令模塊化615
93多任務程序組織616
931OMRON PLC任務劃分616
932OMRON PLC任務管理617
933OMRON PLC任務組織619
934S7-300和S7-400PLC程序組
織620
94PLC程序柔性化621
941程序使用柔性621
942地址分配柔性622
943參數設定柔性622
944動作選擇柔性623
945信號反饋柔性623
95PLC面向對象編程624
951計算機面向對象編程概念624
952PLC面向對象編程設想627
96PLC程序調試629
961PLC程序調試概述629
962PLC程序仿真調試630
963PLC程序聯機調試631
964PLC程序現場調試632
965PLC程序文檔633
966PLC程序評價633
第10章可編程序控制器在前進637
101PLC的性能在提高637
1011工作速度在提升638
1012控制規模在擴大639
1013組成模塊在增多640
1014內存容量在增大641
1015指令系統在增強641
1016工作可靠在提高642
1017聯網能力在增強643
1018外部設備在豐富644
1019支持軟件在完善645
10110經濟效益在增加646
102PLC的應用在擴展646
1021PLC用