中文名: 谷歌無人駕駛汽車編程
英文名: CS 373: Programming a Robotic Car
資源格式: 壓縮包
學校: udacity.com
主講人: Sebastian Thrun
版本: 共7周課程/更新第2周
發行日期: 2012年4月
地區: 美國
對白語言: 英語
文字語言: 英文
簡介:

內容介紹：
　　谷歌發布了他們開發的無人駕汽車，此車可以自動駕駛無需人工控制。谷歌創始人拉裡佩奇和謝爾蓋布林想用科技解決實際問題，這也是他們創立谷歌公司的初衷。谷歌開發無人駕駛汽車的目的是為了防止交通意外、給人們更多空閒時間和減少汽車的使用從根本上減少碳排放量。
　　該項目是塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun）的智慧結晶，這位43歲的斯坦福大學人工智能實驗室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務的創造者之一。
　　2005年，他領導一個由斯坦福學生和教師組成的團隊設計出了斯坦利機器人汽車，該車在由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰”（Grand Challenge）大賽中奪冠，該車在沙漠中行駛超過132英裡（212.43公裡），因此贏得了由五角大樓頒發的200萬美元獎金。
　　而且，這一支由15位工程師組成的團隊繼續投身於此項目。另外，谷歌聘請了至少12人，並且這些人均沒有不良駕駛記錄，這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況，他們每小時的薪酬為15美元或者更多。谷歌在此項目中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT。
　　目前谷歌無人駕駛汽車已經行駛超過20萬英裡。技術人員表示：谷歌無人駕駛汽車通過攝像機、雷達傳感器和激光測距儀來“看到”其他車輛，並使用詳細的地圖（我們通過手動駕駛車輛收集而來）來進行導航。我們的手動駕駛車輛收集來的信息是如此巨大，我們必須將這些信息進行處理轉換，谷歌數據中心將這一切變成了可能，它的數據處理能力是如些強大。目前所面臨的難題是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。
　　此視頻為官方出品，在7周時間裡，你將接觸關於無人駕駛汽車的主要系統以及算法，編程語言為Python。
　　http://www.udacity.com/overview/Course/cs3.../apr2012
　　
作者介紹：
Sebastian Thrun
Sebastian Thrun is a Research Professor of Computer Science at Stanford University, a Google Fellow, a member of the National Academy of Engineering and the German Academy of Sciences. Thrun is best known for his research in robotics and machine learning, specifically his work with self-driving cars.
內容截圖：





目錄:
WEEK 1:
Basics of probability
Car localization with particle filters
WEEK 2:
Gaussians and continuous probability
Tracking other cars with Kalman filters
WEEK 3:
Image Processing and Machine Learning
Finding objects in sensor data
WEEK 4:
Planning and search
Determining where to drive with A* search
Finding optimal routes with dynamic programming
WEEK 5:
Controls
Controlling steering and speeds with PID
WEEK 6:
Putting it all together
Programming a self-driving car
WEEK 7:
Final Exam
Exam testing your knowledge