導讀： 簡介: 內容簡介：《機器人學的幾何基礎》是一部關於機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內容的深入講解，並仍保持獨特的風格：它的重點不是集 簡介:


內容簡介：
《機器人學的幾何基礎》是一部關於機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內容的深入講解，並仍保持獨特的風格：它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上，而是包含極其重要的最新材料，它們反映了這一領域的重要進展，並將機器人學與群論和幾何學中的數學基礎聯系在一起。
　　主要特征：
首先對代數幾何、微分幾何以及李群和李代數的基礎概念作了簡短的綜述；
用新的一章分析了克利福德代數與機器人運動學以及三維歐氏幾何之間的聯系；
使用機器人學中的實例介紹數學概念和方法；
利用新的方法解決機器人設計和控制中的重要問題；
應用剛體運動群的相交理論給出機器人運動學中熟知的枚舉問題的解決方法；
在另一章新內容中，針對具有終端執行器約束的機器人拓展了動力學研究，從而推導出並聯機器人的運動方程。
《機器人學的幾何基礎》適用於眾多領域的研究生以及科研工作者，特別是對機械工程、計算機科學以及應用數學領域的讀者尤其重要。它也是一本非常難得的參考書。
內容截圖：


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